文件格式

map

文件名.map (map格式-每行为点云在图像中的坐标,行数和点云个数相等,每个点云对应一个图片)

pixelCoordX_0 pixelCoordY_0

pixelCoordX_1 pixelCoordY_1

... ...


mmap

文件名.mmap (mmap格式-每行为点云在图像中的坐标,imageId为图像的id号,图像id号从0开始,与导入的图像顺序一样。每个点云对应多个图片)

pointCount(点云的点数)

imageId_0 pixelCoordX_0 pixelCoordY_0

imageId_1 pixelCoordX_1 pixelCoordY_1

... ...


vii

文件名.vii

vertexCount

imageIndex_0 pixelCoordX_0 pixelCoordY_0

imageIndex_1 pixelCoordX_1 pixelCoordY_1

......

说明:vertexCount为网格或者点云点数;imageIndex_n为图片索引号;pixelCoordX_n, pixelCoordY_n为点在图像中对应的坐标。这部分数据是点在图像中的对应信息,用于纹理贴图制作。


fii

文件名.fii

faceCount * 3

imageIndex_0 pixelCoordX_0 pixelCoordY_0

imageIndex_1 pixelCoordX_1 pixelCoordY_1

......

说明:faceCount为网格的三角片数;imageIndex_n为图片索引号;pixelCoordX_n, pixelCoordY_n为点在图像中对应的坐标。


viis

文件名.viis

vertexCount

vertex_0_idCount

imageIndex_0_0 pixelCoordX_0_0 pixelCoordY_0_0

imageIndex_0_1 pixelCoordX_0_1 pixelCoordY_0_1

......

vertex_1_idCount

imageIndex_1_0 pixelCoordX_1_0 pixelCoordY_1_0

imageIndex_1_1 pixelCoordX_1_1 pixelCoordY_1_1

......

说明:vertexCount为网格顶点数目。vertex_i_idCount为顶点i的点像对应个数。imageIndex_i_n为图片索引号;pixelCoordX_i_n, pixelCoordY_i_n为点在图像中对应的坐标。


点像对应的坐标系

image_coordinate